le 26 juin 2017 à 14:30
Résumé : Au cours des deux dernières décennies, une technologie de contrôle émergente, appelée contrôle actif de rejet des perturbations (ADRC), a trouvé de nombreuses applications techniques dans de nombreux pays. Dans cet exposé, je présenterai brièvement l’idée principale de l’ADRC. Je montrerai ensuite comment appliquer l’ADRC à l’équation de la poutre d’Euler-Bernoulli avec une incertitude interne et une perturbation externe.
Inria - Bât A
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