École nationale et francophone organisée par le comité technique SED (Systèmes à Événements Discrets) de la SAGIP - Société d'Automatique, de Génie Industriel et de Productique **Quand ? Où ?** Du mercredi 25 mars 2026 à 8h30 au vendredi 27 mars 2026 à 12h00 École Centrale de Lille, Villeneuve …

Les candidatures pour la semaine de **stage mixte de découverte numérique *Stage en informatique* pour les classes de 3ème** sont ouvertes Quand ? Du **26 au 30 janvier 2026** Ce stage permet de découvrir le **monde du numérique**, des activités fil rouge sur la **programmation créative**, des …

Organisées par [l'équipe d'informatique musicale Algomus](https://www.algomus.fr) et le [PEPR ICCARE](https://pepr-iccare.fr/), les journées d’accélération « Science ouverte, données ouvertes et musique » rassemblent des chercheuses et chercheurs en musique et dans des disciplines connexes, ainsi …

**Séminaire de l'Axe Numérique pour le Vivant et la Santé** "Vers des gestes interventionnels augmentés : robotique et IA pour le diagnostic et le traitement de précision du cancer de la prostate" "Towards Augmented Interventional Care: Robotics and AI in Prostate Cancer Diagnosis and Precision …

**Modelling dusty fluid for the exascale** **L.Sewanou, G.Laibe , B.Commerçon** Dust grains pervade the universe and play a crucial role in the formation of protoplanetary disks and stars. Yet numerically modelling a gas–dust mixture with multiple grain species remains challenging, as both memory …

Soft robots require compliant structures that can both deform and sense their own shape. In this work, we present a fully 3D-printed cable-driven soft robot made of thermo-plastic polyurethane (TPU) foam with integrated conductive TPU sensors. Both the structural and sensing components are …

L'équipe **SHOC** reçoit **Jan Ramon**, directeur de recherche de l'équipe **Magnet** lors d'un séminaire **Axe Intelligence Artificielle** **Titre : How trustworthy should AI be?** **Quand ?** Le vendredi 19 décembre 2025 à 14h In this seminar, I'll motivate the need for trustworthy AI and …

**Ten years after the reproducibility crisis in bioinformatics: Workflows reuse in the ShareFAIR project** Impossibilité de refaire notre propre analyse, incapacité à réexécuter une analyse décrite dans un article récent : nous avons tous été confrontés à des problèmes de reproductibilité …

Model Predictive Control (MPC) is a powerful framework for robot control thanks to its ability to reason over the future and to update decisions online based on sensory feedback. While its effectiveness in generating complex motions is now well established, MPC remains fundamentally limited in tasks …

In rigid robotic manipulators, force measurement relies on joint torque or end-effector sensors, which are often expensive or bulky. In the opposite, soft robots can leverage their inherent deformability to estimate external forces using cheap displacement and/or pressure measurements combined with …