Analyse de robustesse temps-délai pour les systèmes à degré d'homogénéité négatif

le 27 octobre 2016 à 14:00

Intervenant : Kostantin Zimenko

Résumé : L’analyse de la robustesse du délai pour les systèmes homogènes avec un degré négatif est présentée. Il est établi que si un système est homogène avec un degré négatif et asymptotiquement stable à son origine en l’absence de retards, alors la propriété de stabilité est préservée par rapport à un ensemble compact contenant l’origine pour toute valeur de retard. Il est démontré que les résultats obtenus peuvent également être utilisés pour les systèmes localement homogènes. Un exemple de simulation est inclus pour soutenir les résultats théoriques.

Inria, Salle A12