Rochdi Merzouki
Vers une navigation autonome de satellites robotiques hétérogènes dans un environnement non structuré
Gestion dynamique et optimale d'un système de systèmes de réseaux d'assainissement
Planification de mouvement et contrôle distribuée pour la navigation coopératif sécurisé des systèmes multi-agents incertains
Vers une modélisation interopérable d'une architecture de systèmes robotiques : Application à la gestion des andémies à grande échelle
Contrôle de consensus entièrement distribué dynamique déclenché par double évènement pour les systèmes multi-agents linéaires
Conception intégrée pour la robotisation de fauteuils roulant communicants
Contrôle coopératif des systèmes multi-agents avec / sans paramètres incertains via le contrôle impulsif
Contrôle optimal des systèmes complexes incertains : approche d'intelligence artificielle basée sur l'apprentissage
Control Coopératif Discontinu, basé sur les consensus, des systèmes multi agents 13/12/2021