Cette thèse est dédiée à la transmission et au contrôle résilients des systèmes cyber-physiques (CPSs)/systèmes multi-agents (MASs) avec des dynamiques d’ordre entier/fractionnel sous des défaillances de transmission. Un schéma de transmission échelonné résilient est proposé pour les systèmes d’ordre entier/fractionnel afin de mieux s’adapter à l’environnement vulnérable. Pour les systèmes d’ordre entier, un contrôleur dynamique déclenché par événement (DET) est conçu pour assurer la stabilité. Pour les systèmes d’ordre fractionnaire, un contrôleur de correction d’expérience (E-C) est conçu en fusionnant les entrées précédentes. L’évolution du poids liée au passé antérieur regroupe exactement la fameuse courbe d’oubli, qui reflète la fugacité et la consolidation de la mémoire en psychologie. La méthode E-C est ensuite adoptée dans le contrôle de la coordination des systèmes multi-agents homogènes et hétérogènes d’ordre fractionnaire. De plus, une méthode E-C de dimension finie est proposée pour les systèmes d’ordre fractionnaire avec fenêtre mémoire glissante. Des résultats de simulation sont finalement donnés pour justifier la validité des résultats théoriques. Insistez sur le fait que cette thèse fournit une méthode d’échantillonnage dynamique efficace pour faire face aux pannes de transmission et une méthode de conception de contrôleur prête à l’emploi pour le contrôle résilient des données échantillonnées des systèmes d’ordre fractionnaire.
M. Ahmed RAHMANI Centrale Lille Directeur de thèse M. Andreas RAUH Carl von Ossietzky University of Oldenburg Rapporteur M. Yuhu WU Dalian University of Technology Rapporteur Mme Zhaoxia PENG Beihang University Examinatrice M. Christophe SUEUR Centrale Lille Examinateur M. Hervé GUEGUEN CentraleSupélec Examinateur Mme Sara IFQIR Centrale Lille Examinatrice M. Guoguang WEN Beijing Jiaotong University Invité
Thèse de l'équipe SoftE soutenue le 30/01/2023
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