Bureau C321, Centrale Lille, Cité Scientifique
Control Coopératif Discontinu, basé sur les consensus, des systèmes multi agents Soutenue le 13 décembre 2021
Commande d'un système multi-robot par l'approche groupe de Lie Soutenue le 16 décembre 2015
Planification et suivi de mouvement d'un système de manipulateur mobile à double bras non-holonome de haute redondance Soutenue le 18 juin 2018
Distributed tracking control of nonholonomic multi-robot formation systems Soutenue le 13 décembre 2017
Contrôle résilient des systèmes cyber-physiques uniques/systèmes multi-agents en cas de pannes de transmission Soutenue le 30 janvier 2023
Commande des systèmes multi-agent d'ordre fractionnaire Soutenue le 23 juillet 2015
Contrôle de consensus entièrement distribué dynamique déclenché par double évènement pour les systèmes multi-agents linéaires
Algorithmes améliorés de colonies d'abeilles artificielles pour la planification de la trajectoire des robots Soutenue le 5 décembre 2022
Event-triggered control for multi-agent systems Soutenue le 27 novembre 2018
Identification des paramètres, d'un système multi-agents d'ordre fractionnaire, asée sur l'optimisation par intelligence artificielle en vue de leur commande distribuée Soutenue le 10 juillet 2019
Contrôle Coopératif des Systèmes Multiagents à base d’Observateurs par Intervalle Soutenue le 17 décembre 2024
Observation et observateurs des systèmes dynamiques hybrides : application à la gestion d'une flotte de véhicules autonomes et hétérogènes Soutenue le 15 janvier 2015
Contrôle optimal des systèmes complexes incertains : approche d'intelligence artificielle basée sur l'apprentissage
Planification de mouvement et contrôle distribuée pour la navigation coopératif sécurisé des systèmes multi-agents incertains
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