L’équipe SyNeR a une expertise reconnue en estimation et contrôle robustes pour les systèmes dynamiques à forte complexité : phénomènes non linéaires (pas de principe de superposition ou de séparation), effets de latence (équations à retards, en dimension infinie), hybridation de flots continus et de modes discrets (commutations, impulsions). Elle accueille le projet Inria Non-A (Non-Asymptotic estimation for online systems), focalisé sur des algorithmes en temps fini, avec deux concepts : l’homogénéité non-linéaire (incluant les modes glissants) et l’algèbre différentielle. SyNeR traite diverses applications interdisciplinaires, comme la robotique (systèmes cyberphysiques embarqués/en réseau, Internet des objets, handicap) ; la mécanique des fluides & micro/nanotechnologies (contrôle d’écoulements) ; la biologie (capteurs ‘vivants’) ; le génie électrique (convertisseurs, commande sans capteur mécanique) ; mathématiques (homogénéité, fonctions de matrices, algèbre différentielle).