La thèse traite de la conception de contrôle des contrôleurs et des observateurs à temps fini par d’une norme canonique homogène et dilatations linéaires. La norme simplifie l'analyse et conception de systèmes de contrôle homogènes. Il permet algorithmes de contrôle et d'estimation linéaires être étendu facilement à certains cas non linéaires. Des normes homogènes canoniques apparaissent dans les systèmes de contrôle comme fonctions de contrôlabilité et fonctions implicites de Lyapunov.
soutenue le 29/11/2018
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