Valse team studies the problems arising in the analysis of distributed, uncertain and interconnected dynamical systems, with design of estimation and control algorithms.
• Using the concepts of finite-time/fixed-time/hyperexponential convergence and stability, the main idea is to separate and hierarchize in time the control and estimation processes which are distributed in space. This greatly simplifies their analysis and the design for large-scale solutions.
• The main area of investigation and application is constituted by Internet of things (IoT) and cyber-physical systems (CPS).
• The team aims to draw up algorithms for distributed, finite-time control and estimation. The methodological tools to be developed include extensions of the theory of homogeneous systems and of finite-time/fixed-time/hyperexponential convergence and stability notions. A particular attention is given to applications in real-world scenarios.
• Valse is supported by Inria jointly with CNRS CRIStAL and the University of Lille. That follows the joint-team NON-A.
Denis Efimov
Neurones, éclatement et contrôleur/observateur adaptatif : contraction induite
Contrôle actif des écoulements turbulents modélisés par des équations aux dérivées partielles
Commande d'un système de bioréacteurs interconnectés pour la réutilisation des eaux usées en agriculture
Conception et analyse de mécanismes flexibles
Contrôle non linéaire basé sur l’homogénéité des systèmes couplés
Nouveaux observateurs pour les systèmes dynamiques non-linéaires via la théorie de Lie avec des applications à la robotique
Contrôle non linéaire du mécanisme rigide-flexible modélisé par des équations
Homogénéité généralisée pour l'analyse des systèmes dynamiques
Méthodes d'estimation et contrôle de communautés microbiennes 24/09/2021
Contrôle et estimation sous contraintes de capacité de communication 03/09/2021
Contrôle homogène du quadrotor : théorie et Expérience 15/12/2020
Notions d'homogénéité assouplies pour l'analyse de stabilité en temps fini et en temps fixe 14/12/2020
Distributed and finite-time estimation in networked systems 10/07/2020
Design tools for the robust decentralized control of large-scale systems with time-delays 06/03/2020
Design of interval observers for uncertain distributed systems 02/12/2019
Développement d'un robot dirigeable pour opération intérieur 15/03/2019