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A Sliding Force Formulation for Contact Localization: Application to a Bio-inspired Active Prostate Phantom for DRE Training

21 septembre 2026 à 14h

This paper present sliding force formulation for jointly estimating unknown contact location and force on soft bodies from sparse sensor measurements. The method combines a learning-based initializer with an inverse-FEM solver and is validated on a bio-inspired active prostate phantom.

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