La conception des systèmes cyber-physiques regroupe l’ensemble des techniques des sciences du numérique permettant aux machines d’acquérir des capacités de perception, de décision et d’action, afin de garantir l’exécution des tâches de façon autonome et robuste par rapport à un environnement physique changeant. Un système cyber-physique est en général constitué de capteurs et d’actionneurs, qui permettent l’interaction avec le monde physique, ainsi que de matériels numériques (puces électroniques, micro-contrôleurs, etc.) et de softwares qui coordonnent l’ensemble. Habituellement, le terme “robot” est associé aux systèmes cyber-physiques qui se déplacent ou effectuent des mouvements. Cependant, les principes fondamentaux et les méthodologies à la basé des systèmes robotisés se retrouvent dans une plus large catégorie de machines, interagissant avec d’autres phénomènes physiques que les mouvements (e.g. installations électriques, thermiques, etc.). Au niveau de CRIStAL, l’axe transversal “Robotique & Systèmes Cyber-physiques”’ regroupe les activités autour des sujets liés à l’automatique, la robotique et les systèmes embarqués, illustrés notamment dans le cadre de la plateforme PRETIL.
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