L’objectif de DEFROST est d’introduire des méthodologies innovantes au sein de la communauté de la robotique souple (soft robotics) afin d’améliorer le processus de passage des robots souples de la conception à l’application pratique. Pour combler le fossé entre la simulation et le déploiement réel des robots mous, l’équipe DEFROST se concentre sur le développement de nouvelles techniques de modélisation, de simulation et de contrôle, dans le but d’assurer une transition transparente et efficace entre les environnements simulés et la mise en œuvre des robots mous dans le monde réel.