le 28 avril 2022 à 14:00
Robots émotionnels et objets magiques : Quelle partie de notre expérience interne peut être lue par une machine tactile ?
Résumé : Nous communiquons nos émotions par le toucher. Des informations sur les émotions sont présentes dans notre toucher, parfois délibéré, parfois involontaire. Observez les gens qui s’agitent, étudiez la réaction de votre chat à vos caresses. Remarquez à quel point la sensation et l’action sont liées ; vous touchez de manière émotive à cause de la façon dont le chat bouge sous votre main. Pourquoi cela vous fait-il autant de bien à tous les deux ? Si un chat peut vous faire cela, une machine ne devrait-elle pas être capable d’en gérer une partie ? Au cours des dix dernières années, nous avons décomposé les défis en morceaux gérables et les avons reconstitués : le mouvement, la spécification du mouvement, les capteurs, le sens du toucher, l’intégration de l’ensemble dans une boucle interactive. Nous avons beaucoup appris et avons reçu de l’aide de nombreuses sources : psychologues des émotions et thérapeutes pédiatriques, neuroscientifiques, acteurs de théâtre et comédiens, scientifiques et chimistes spécialisés dans les matériaux, experts en intelligence artificielle et en apprentissage automatique. Il reste encore beaucoup à faire.
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