CO2 : Control and scientific Computing

Équipe SHOC

Systèmes Hybrides, Observation et Commande

Responsable: Lotfi Belkoura

PRÉSENTATION MEMBRES THÈSES PUBLICATIONS

Présentation

SHOC conduit des recherches dans les domaines de l’automatique et de la théorie des systèmes.

L’objectif principal de l’équipe réside dans le développement d’outils mathématiques et méthodologiques pour la commande, l’analyse, l’estimation, et la conception de systèmes complexes qui impliquent des dynamiques de nature hétérogène.

Les membres de SHOC contribuent à la recherche de pointe dans les domaines de l’automatique, incluant les systèmes dynamiques hybrides (présence simultanée de dynamiques discrètes et continues), les correcteurs à base de données (interaction de systèmes physiques avec des correcteurs neuronaux) et des systèmes hétérogènes à paramètres distribués (e.g. le couplage d’Équations Différentielles Ordinaires – ODEs – avec des Équations aux Dérivées Partielles – EDPs).

Des outils algébriques et des méthodes basées sur la théorie de Lyapunov sont développés pour la théorie de la réalisation, la réduction de modèle, l’analyse de stabilité, la conception de correcteur/observateur, et les problèmes d’estimation.

Membres

Permanents

Non permanents

Antoine Alessandrini

Conception de nouvelles méthodes de contrôle permettant de préserver la compliance des robots déformables tout en leur conférant de bonnes performances

Bassim Maaloul

Commande des systèmes affines à commutation

Tychique Nzalalemba kabwangala

Modélisation de la dynamique du mouvement : combinaison des modèles théoriques et des modèles des données expérimentales

Elie Rouphael

Théorie de la réalisation pour le contrôle adaptatif et l'estimation des systèmes hybrides

Les autres équipes du groupe thématique ' CO2 '

CFHP DEFROST VALSE