L'objectif de la thèse est le développement de techniques d'estimations des systèmes dynamiques soumis à des perturbations (entrées inconnues), des fautes composants ou comportant des non linéarités pouvant être modélisées par des entrées inconnues. Le formalisme bond graph est utilisé principalement dans un souci d'exploitation de ses propriétés structurelles dans les phases d'analyse et de synthèse. Les modèles analysés sont linéaires et multivariables; une extension aux modèles non linéaires est aussi introduite dans le cas d'une transformation possible des non linéarités sous forme d'entrée inconnue.
* Rapporteur M. Noureddine MANAMANNI Professeur, Université de Reims Champagne-Ardenne * Rapporteur M. Dominique SAUTER Professeur, Université Henri Poincaré, Nancy 1 * Membre M. Noureddine ZERHOUNI Professeur, ENSMM Besançon * Directeur de thèse M. Christophe SUEUR Professeur, École Centrale de Lille * Directeur de thèse M. Belkacem OULD BOUAMAMA Professeur et Directeur de la Recherche à l’Ecole Polytechnique Universitaire de Lille
français
English