ATLAS - Chirurgie intra-numinienne au nominAl

Coordinateur : KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN, Belgique

Partenaire : CRIStAL

Groupe Thématique : CO2.

Dates : 01/04/2019 - 31/03/2023

Résumé :

Les chirurgies endoscopiques intraluminales exploitent les lumières corporelles pour atteindre des tissus spécifiques dans le but d’offrir une procédure mini-invasive avec une récupération plus rapide. Cependant, il existe des risques chirurgicaux qui découlent de l’anatomie rencontrée et du manque d’outils d’assistance fiables. Le projet ATLAS financé par l’UE vise à former de jeunes chercheurs en robotique chirurgicale et à des techniques qui leur permettront d’automatiser des chirurgies intraluminescentes complexes. Cela rendra l’ensemble du processus moins sujet à l’erreur humaine. En outre, le projet fera des progrès dans les instruments chirurgicaux et les capteurs et produira une approche de modélisation de l’anatomie en temps réel pour aider la procédure chirurgicale intraluminale.

Abstract :

Intraluminal endoscopic surgeries exploit body lumens to reach specific tissues in an attempt to offer a minimally invasive procedure with faster recovery. However, there are surgical risks that stem from the encountered anatomy and lack of reliable assistive tools. The EU-funded ATLAS project aims to train young researchers in surgical robotics and techniques that will allow them to automatise complex intraluminal surgeries. This will render the entire process less prone to human error. Moreover, the project will make advances in surgical instruments and sensors and produce a real-time anatomy modelling approach to assist the intraluminal surgical procedure.