Doctorant : Monsieur Steeve KAMGA

Titre de la thèse : Vers la Commande Dynamique des Manipulateurs-Mobiles Souples et Continuum : Approche basée sur les courbes paramétriques

Direction de thèse : Rochdi Merzouki

Partenariat industriel : Niryo

Période : 03/09/2018 - 03/09/2021

Domaine de recherche : Automatique