TIRREX - Infrastructure technologique pour la recherche d’excellence en robotique

Coordinateur : Nicolas MARCHAND Gipsa-lab Grenoble.
Responsables CRIStAL : Christian Duriez Centre INRIA de l’Université de Lille, Maan El Badaoui El Najjar CRIStAL

Équipe : DEFROST du Groupe Thématique : CO2 Plateforme : PRETIL

Dates : 02/21 - 02/29

Résumé :

TIRREX (Infrastructure Technologique pour la Recherche d’Excellence en Robotique) coordonne au niveau national le développement et l’accès à de nouvelles plateformes de robotique. Les grands acteurs de la recherche en robotique (CNRS, INRIA, CEA et INRAE) sont rassemblés dans ce projet, qui s’articule autour de six axes thématiques et de trois axes transverses. Aux côtés du prototypage et de la conception, ainsi que de la manipulation, le troisième axe transverse se concentre sur des infrastructures ouvertes, afin de garantir et de normaliser l’accès aux données, aux logiciels et aux publications libres (FAIR data et logiciels open source). Grâce à TIRREX, qui s’appuie sur le soutien de plus de cinquante entreprises ou réseaux d’entreprises, la communauté académique, dont notamment les membres du GDR Robotique, accéderont ainsi à des équipements de pointe et d’envergure nationale.

TIRREX est composé de six axes thématiques, dont un consacré à la robotique humanoïde. L’axe robotique XXL s’intéresse à la manipulation d’objets de grande dimension, un nouveau domaine de recherche où la France est pionnière. L’axe Micro-Nano robotique vise à développer des méthodes automatisées pour manipuler et caractériser des objets de moins de 10 µm, comme des cellules biologiques. L’axe de robotique aérienne propose d’homogénéiser des prototypes de drones, afin d’optimiser les ressources nationales. L’axe robots terrestres autonomes concerne les véhicules intelligents et des robots mobiles agricoles. Enfin, l’axe robotique médicale va intégrer la dernière génération de robots chirurgicaux flexibles, associée à des équipements satellites pour l’analyse de tâches chirurgicales.

Abstract

TIRREX (Infrastructure Technologique pour la Recherche d’Excellence en Robotique) coordinates the development of and access to new robotics platforms at national level. The major players in robotics research (CNRS, INRIA, CEA and INRAE) have joined forces in this project, which is structured around six thematic axes and three transversal axes. Alongside prototyping and design, as well as manipulation, the third transverse axis focuses on open infrastructures, to guarantee and standardize access to free data, software and publications (FAIR data and open source software). Thanks to TIRREX, which is backed by more than fifty companies or networks of companies, the academic community, including members of the GDR Robotique, will have access to state-of-the-art, national-scale equipment.

TIRREX comprises six thematic axes, including one dedicated to humanoid robotics. The XXL robotics axis focuses on the manipulation of large-scale objects, a new field of research in which France is a pioneer. The Micro-Nano robotics axis aims to develop automated methods for manipulating and characterizing objects smaller than 10 µm, such as biological cells. The Aerial Robotics axis aims to standardize drone prototypes, in order to optimize national resources. The Autonomous Ground Robotics theme covers intelligent vehicles and mobile agricultural robots. Finally, the medical robotics axis will integrate the latest generation of flexible surgical robots, combined with satellite equipment for the analysis of surgical tasks.