Rochdi Merzouki
Modélisation et contrôle dynamique d'une classe de bras hybrides Continuum-Rigide : suivi de forme et interaction avec l'environnement
Vers une navigation autonome de satellites robotiques hétérogènes dans un environnement non structuré
Planification de mouvement et contrôle distribuée pour la navigation coopératif sécurisé des systèmes multi-agents incertains
Contrôle de consensus entièrement distribué dynamique déclenché par double évènement pour les systèmes multi-agents linéaires
Conception intégrée pour la robotisation de fauteuils roulant communicants
Contrôle optimal des systèmes complexes incertains : approche d'intelligence artificielle basée sur l'apprentissage
Contrôle Coopératif des Systèmes Multiagents à base d’Observateurs par Intervalle 17/12/2024
Control Coopératif Discontinu, basé sur les consensus, des systèmes multi agents 13/12/2021