Active Disturbance Rejection Control to Uncertain Euler-Bernoulli Beam Equation

on June 26, 2017 at 2:30 pm

Speaker : Pr. Baozhu Guo

Résumé :
Au cours des deux dernières décennies, une technologie de contrôle émergente, appelée contrôle actif de rejet des perturbations (ADRC), a trouvé de nombreuses applications techniques dans de nombreux pays. Dans cet exposé, je présenterai brièvement l’idée principale de l’ADRC. Je montrerai ensuite comment appliquer l’ADRC à l’équation de la poutre d’Euler-Bernoulli avec une incertitude interne et une perturbation externe.

Inria - Bât A

Agenda

• Lebrun Fabien December 2, 2025 at 1:00 pm

• December 5, 2025 at 12:15 pm

• December 15, 2025

• December 15, 2025

• Polaris Colloquium

  Sarah Cohen-Boulakia December 18, 2025 at 2:00 pm

• Seminar

  Léodasce Sewanou January 20, 2026 at 10:15 am

• January 26, 2026

Defenses

• Antoine Geimer (thesis)

  December 2, 2025 at 3:00 pm

• Jiali Xu (thesis)

  December 3, 2025 at 2:00 pm

• Rabah Ouali (thesis)

  December 4, 2025 at 2:00 pm

• Gabriel Darbord (thesis)

  December 5, 2025 at 9:30 am

• Alexandre Bonvoisin (thesis)

  December 5, 2025 at 2:00 pm

• Maxime Bouton (thesis)

  December 9, 2025 at 10:00 am

• Alice Loizeau (thesis)

  December 9, 2025 at 2:00 pm

• Penanklihi Cyrille Kone (thesis)

  December 9, 2025 at 3:00 pm

• Azouaou Ouyoucef (thesis)

  December 9, 2025 at 3:00 pm

• Tifaout Almeftah (thesis)

  December 10, 2025 at 2:00 pm

• Hector Kohler (thesis)

  December 10, 2025 at 2:30 pm

• Raphaël Perraud (thesis)

  December 10, 2025 at 2:30 pm

• Marc Damie (thesis)

  December 11, 2025 at 2:00 pm

• Hadrien Salem (thesis)

  December 15, 2025 at 10:00 am

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