COBOFISH - Étude sur l’utilisation de la cobotique pour la conception d’un outil polyvalent de décorticage de la Coquille Saint-Jacques et le filetage de certains poissons ronds

Coordinateur : Rochdi Merzouki Université de Lille - CRIStAL

Équipe : SoftE du Groupe Thématique : ToPSyS.

Plateforme : PRETIL

Dates : 2018 - 2019

Résumé :

Ce projet consiste à étudier la faisabilité d’utiliser un ensemble de dispositifs robotiques collaboratifs pour le décorticage de la Coquille Saint-Jacques et le filetage de certains poissons. Ce projet répond à un enjeu sociétal autour de l’usine du futur.

Abstract :

This project involves studying the feasibility of using a set of collaborative robotic devices to shell scallops and fillet certain fish. The project is a response to the societal challenge of the factory of the future.