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Coordinateur : Stéphane COTIN (Centre de Recherche Inria Nancy - Grand Est)
Partenaire : Olivier Goury INRIA LNE de l’Université de Lille CRIStAL
Équipe : DEFROST du Groupe Thématique : CO2.
Dates : 10/21 - 12/25
Résumé :
L’ablation par radiofréquence des tumeurs hépatiques est devenue la procédure privilégiée pour de nombreux patients. Toutefois, malgré leur nombreux avantage, ces procédures percutanées nécessitent des compétences avancées de la part du praticien, en particulier pour les interventions impliquant des organes mous et mobiles comme le foie. L’objectif de ce projet est de développer un système d’entrainement complet de ces procédures en réalité virtuelle. Pour cela, il est d’une part nécessaire de simuler de manière rapide et réaliste les interactions entre l’aiguille et des organes virtuels et d’autre part de reproduire un environnement immersif de la salle d’opération. Cela inclut un rendu réaliste, la génération d’images médicales et un retour haptique des interactions. Les résultats de ce projet permettront d’accélérer la formation de ces approches alternatives et pourraient changer le standard de traitement pour des approches beaucoup moins lourdes et traumatisantes pour les patients.
Abstract
Radiofrequency ablation of liver tumors has become the preferred procedure for many pa-tients. However, despite their many advantages, these percutaneous procedures require ad-vanced skills from the practitioner, especially for procedures involving soft and mobile organs such as the liver. The objective of this project is to develop a complete training system for these procedures in virtual reality. For this, it is on the one hand, necessary to simulate realistic interactions between the needle and virtual organs interactively and, on the other hand, to reproduce an immersive environment of the operating room. This includes realistic rendering, generation of medical images, and haptic feedback of interactions. The results of this project will accelerate the developement of these alternative approaches and could change the standard of treatment for approaches that are much less traumatic for patients.