ROBOCOP - robotisation de l’implant cochléaire

Coordinateur : Monsieur Gang Zheng INRIA de l’Université de Lille - CRIStAL

Équipe : DEFROST du Groupe Thématique : CO2.

Dates : 10/19 - 03/24

Résumé :

Selon les statistiques de l’Organisation mondiale de la santé, plus de 5% de la population mondiale, a une déficience auditive invalidante. La chirurgie d’implant cochléaire peut être utilisée pour les patients atteints de surdité profonde, et il est considéré comme l’une des meilleures options pour une meilleure audition. Au cours de la chirurgie, la tâche la plus difficile consiste à insérer le réseau d’électrodes dans la cochlée du patient. L’implant est normalement en silicone (donc très déformable) et a environ 20 électrodes réparties sur toute sa longueur (environ 0,5 mm d’épaisseur et 2 3cm de long). Aujourd’hui, la chirurgie est effectuée manuellement et il arrive souvent que l’implant soit bloqué dans la cochlée. Un autre problème est le fait que cette insertion peut créer un traumatisme sur la paroi de la cochlée. ROBOCOP a pour objectif de créer un nouveau prototype d’implant cochléaire et de robotiser son processus d’insertion pour faciliter le travail du chirurgien.

Abstract

According to the statistic of World Health Organization, over 5% of the world’s population, i.e., 360 million people, has disabling hearing loss. Cochlear implant surgery can be used for profoundly deafened patient, for whom hearing aids are not satisfactory, and it is regarded as one of the best options for better hearing. During the implant surgery, the most difficult task is to insert the electrode array into the tympanic ramp of the patient’s cochlea. The implant is normally made of silicone and has about 20 electrodes spread along its length (about 0.5mm thick and 2 3cm long). Today, the surgery is performed manually and it is often the case that the implant gets blocked in the cochlea. Also, the bad insertion can create trauma on the wall of the cochlea. This can lead to poor post-operative speech performances or loss of residual hearing. ROBOCOP aims at creating a new prototype of cochlear implant, and robotize its insertion process to facilitate the work of surgeon.