Le défi du groupe CO2 tient dans son interdisciplinarité. Tout en restant ancrées dans leurs champs disciplinaires respectifs (informatique, calcul numérique, automatique), les équipes de CO2 bâtissent des ponts entre le calcul scientifique et le contrôle, en suivant aujourd’hui trois grands thèmes de recherche :

• le contrôle et l’estimation robustes (automatique, équipe SHOC et équipe commune Inria VALSE),

• le calcul formel et haute performance (informatique, équipe CFHP),

• la modélisation temps réel pour le contrôle de robots déformables (informatique et automatique, équipe commune Inria DEFROST).

Si la recherche menée dans CO2 a une forte composante mathématique, notre volonté stratégique est aussi de l’inscrire dans des champs d’application interdisciplinaires :

• systèmes cyber-physiques et communications (systèmes embarqués/en réseau, Internet des objets) ;

• robotique (robots mous, collaboration, interaction, robotique chirurgicale) ;

• mécanique des fluides et micro/nanotechnologies (contrôle d’écoulements) ;

• mathématiques (homogénéité, fonctions de matrices, algèbre différentielle) ;

• biologie et information (modélisation, capteurs ‘vivants’) ;

• génie électrique (convertisseurs, commande sans capteur mécanique)…