ROBOCATH : Pilotage automatique d’un robot guide de cathéters pour un traitement en cardiologie interventionnelle

Doctorant : Monsieur Pierre SCHEGG

Titre de la thèse : Pilotage automatique d’un robot guide de cathéters pour un traitement en cardiologie interventionnelle

Direction de thèse : Christian DURIEZ

Partenariat industriel : ROBOCATH

Période : 05/02/2019 - 25/05/2022

Domaine de recherche : Informatique